На фронт Анастасия Григорьевна была призвана в ноябре 1942 года. Воевала в составе 90-й санитарной роты на Центральном, Московском резервном фронтах, участвовала в освобождении Кенигсберга. Демобилизована в апреле 1945-го.
Была награждена орденом Отечественной войны II степени, медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», юбилейными медалями.
После войны Анастасия Нестерова вышла замуж, родила сына и двух дочерей, много работала. В Нефтеюганске жила с 1990 года. Последние годы проживала в доме № 40 в 14 микрорайоне, где соседствовала с почетным гражданином города ветераном Великой Отечественной войны Кузнецовым Петром Васильевичем. Несколько лет назад на многоквартирнике установили памятные красные звезды с именами нефтеюганских ветеранов.
Из воспоминаний Анастасии Григорьевны:
«В годы войны я не видела никакого героизма в своих поступках. Все мы были солдатами и защищали Родину. На войне было очень страшно. Говорят, к страху привыкаешь, но мне всегда было страшно, я так и не смогла привыкнуть».
Коллектив редакции «ЗН» выражает искренние соболезнования родным и близким Нестеровой Анастасии Григорьевны.
Как жаль, печальная новость! Не осталось совсем в городе ветеранов ВОВ.